返信が遅くなってしまって申し訳ありませんでした。質問を2つに分けて回答させていただきます✨

まず立ち姿勢ですが、静止している状態では、やはり垂直でニュートラルを取れることが理想的だと考えていますが、これには膝の軽度屈曲や足関節に背屈制限がないこと、そして胸椎の後弯が存在している、など、いろんな要素が完璧に揃わないと、生理的湾曲で垂直に立つというのは難しいです。（もともと4足歩行なので関節屈曲じゃないと条件が揃いづらいんです。）

ですので、【意識としては】おっしゃる通り、ほんの少し前に傾斜させる位がちょうどいいのですが、実際に前のめりになっている必要はないです。

ヒップリフトのセッティングですが、腓骨筋については私はあまり考えていませんでした。

下腿の外旋を出したい、という意図があります(^^)